Минулі епохи завжди захоплювали своєю романтичністю та неймовірним потенціалом для написання історій. Це не могло не втілитись у літературному жанрі, що розповідає про історичні пригоди. Перед письменниками в рамках оповіді постає виклик не лише аби написати хорошу історію з цікавими героями, але й щоб точно передати дух епохи, де відбуватимуться події. Лише так можна бути певним у тому, що художня вигадка та історичний факт поєднаються в чудову історію.
З моменту появи жанру і до сьогодення автори по-різному дивились на те, як варто його писати. Почавши читати історичні пригоди, неозброєним оком може бути помітним перетин тем та мотивів між історичною епохою в творі та сучасністю. Так автори говорять про проблеми нашого суспільства, але через призму минулого.
Не завжди книги в жанрі історичних пригод можуть бути достовірним відтворенням тієї чи іншої епохи. Автори можуть надихатись нею, беручи головні мотиви, аби створити непомітний для читача театр, на сцені якого буде розгортатись головне дійство за участі героїв.